清军的这一突然进攻使得明军的战舰更加混乱起来。刘清泽怎么都没想到清军竟然能如此巧妙的绕到自己的背后突然袭击。什么时候那些靼子竟然有了如此训练有速的舰队！刘清泽顿时大骇。眼见在清军舰队前后夹击之下明军舰队渐渐开始支撑不住了。他连忙收拢舰队开始掉头撤离。
此刻清军战舰上的正白旗都统佟佳准塔正一脸严肃的看着江面上的明军。自从入关之后准塔就一直随肃亲王豪格平定山东。如今山东已定辅政王多尔衮便命准塔率部与豫亲王多铎回师。次此南下准塔更是被任命为了东路军的统帅。一心想要建功立业的准塔当然不会放过这次机会。为了能迅速撕开明军的防线。准塔部在占领徐州后便又兵分两路。一路由他亲自率领从水路直逼重镇淮安；另一路则由正黄旗护军统领图赖率领南下取盱眙。准塔虽然身为正白旗都统但他这次所带的正白旗骑兵只有2000余人。正白旗子的主力均已随着旗主多铎从西路南下了。和图赖的部队一样这一路清军中汉军占了大多数。
眼见明军开始撤退准塔在心底不由的升起了一丝得意的感觉。要知道北方的军队在水上是一直不占优势的。无论是曹魏还是蒙古人当年都在南方的江河中吃过不少亏。如今自己首次南下便在水上打得明军落花流水。使得准塔也有些飘飘然了。其实这次的指挥舰队的并不是准塔本人。而是他手底下的汉军统帅。而眼前的这支水军的前身正是当年明朝的辽东水师。
“报，将军。刘清泽的水师开始往下游逃逸了。”
“传我号令，全体水师趁势追击。给我趁势拿下淮安城！”准塔狠狠的命令道。
“喳！”
于是在大运河上清军同明军展开了一场生死角逐。明军虽然已经溃不成军但是由于处在下游逃跑起来可一点都不不含糊。清军当然也不会放任到手的猎物就这么逃走。双方就这么相互交织追逐着。且战且退的明军在一日一夜的逃亡后终于看见矗立在运河南岸的淮安城。可满怀希望的刘清泽决没有想到迎接他的竟然是淮安城炮火。猛烈的炮火不分敌我的向河面上的战舰招呼着。火力之猛，射程之远都让刘清泽感到异常的惊讶。这究竟是这么回事？正当刘清泽还在纳闷时。运河下游突然出现的舰队为他揭晓了答案。
只见水天一线的河面上突然出现了一支规模不小的舰队。船上打着引人注目的红色旗帜。面对那招牌式的红旗刘清泽立刻明白了究竟是怎么回事。他立刻拿起望远镜朝淮安城城头上一看。果然城头上早已经换上了义勇军的红旗。恼羞成怒的刘清泽不禁将望远镜摔在了地上狠狠的咒骂道：“他妈的，孙露这臭婊子！”
“将军，息怒。如今孙露已经抄了我们的后路。不如我们就此遁逃出海。就让他们和靼子拼个你死我活吧。”身边的参将连忙扶住刘清泽建议道。
“我…”未等刘清泽发话一颗重磅炮弹便打中了他所在的战船。剧烈的震荡使得刘清泽等人都摔倒在地。可正当众人想要爬起来时，着火的桅杆立即倒了下来砸中了刘清泽等人所在的船舱。一瞬间烈火冲天。但对方并没就此罢休接二连三的炮弹不断的招呼着。不一会儿这艘千创百孔的战舰便带着刘清泽和他的将领们沉入了运河冰冷的河床之中。
在义勇军第三舰队的旗舰上萧云正冷冷的看着那艘着火战舰缓缓的沉入运河之中。他不由皱了一下眉头向陈奇策问道：“陈提督，你能确定刘清泽在那艘船上吗？”
“那艘战舰应该是刘清泽旗舰。那上面还挂着他的帅旗呢。”陈奇策指着那燃着烈火在风中飘扬的帅旗回道。看着对面那艘战舰陈奇策的心里很不是滋味。说实话若是真刀真枪的干掉刘清泽陈奇策不会有什么异议。可是如今自己分明是趁着刘清泽与清军交战之机向他偷袭。可谓是胜之不武。这一点让陈奇策觉得有些难以接受。
“陈提督该不是认为这么做有什么错吧？”萧云放下望远镜问道。
“末将只知道奉命行事。不问是与非。”陈奇策向萧云回敬道。却听萧云在他身后冷冷的说道：“陈提督，这次的事情是我这个参谋长的决定。与司令无关。这点还请陈提督明白。”
陈奇策不禁的看了萧云一眼。沉默了一回儿的他敬个军礼便大步走出了船舱。看着陈奇策的背影萧云知道在他们眼中自己这些做法无疑是卑鄙无耻的。这次孙露只是让他带着第三舰队支援刘清泽的部队抗击清军。可是萧云在到达淮安城后却发现刘清泽几乎是清巢而出的。于是抓住机会的他立刻命令部队趁机占领了淮安城。并在此地设下埋伏。从一开始他就打算致刘清泽于死地。在萧云看来无论是刘清泽还是黄得功这些掌握兵权的军阀都是挡在孙露面前的拌脚石。既然是拌脚石那就要毫不留情的清除。决不能留有后患。
由于义勇军舰队的突然出现以及来自淮安城的炮轰使得清军的阵脚也开始乱了起来。准塔怎么都没想到明军竟然会不顾友军伤亡，不分敌我的炮轰河面上的舰队。而且无论是城头上的大炮还是对方战舰上的大炮其射程都要比自己船上的大炮远的多。清军的战舰往往连对方的衣角都没碰上就被击沉了。而先前还在往淮安城逃跑的明军战舰在遭到他们自己人的炮轰后也开始调头往自己这边冲过来。不少战舰上还燃烧着熊熊的烈火。这些船象无头苍蝇般撞上了清军的战舰。在不经意间给清军造成了重大的损失。
就在清军进退为难之机淮安城忽然停止了炮击。对面的明军战舰以极快的速度象一条条梭鱼般逆流而上。一边炮击清军战舰一边向清军战舰靠拢。义勇军军舰一旦靠上清军战舰就立即用钩子钩住对方。战舰上的水手先对着清军甲板用火枪一阵疯狂扫射。待到对方死伤惨重后他们便拔出马刀跳上战舰进行肉搏进而占领整条船。清军的水手大多只配有弓弩、刀及长矛。面对义勇军的这种近身战法几乎没有还击能力。
义勇军强悍的作风使准塔终于见识什么才是真正的水军。眼见情势对自己越来越不利。准塔终于一咬牙决定收拢舰队逆流而上撤回宿迁。义勇军的舰队一直追击清军北上到宿迁才肯罢休。淮安战役使清军损失了数百条战舰，死伤一万余人。另有二百条战舰和四千人成了义勇军的俘虏。次此战役重创了清军的水军。使得准塔放弃了从水陆南下攻打淮安的打算。
撤回宿迁的准塔不久便收到了图赖在泗洪被战败的消息。泗洪之战义勇军全歼清军中路主力，主帅图赖以及其麾下的正黄旗骑兵全部战死。另有五千余人成了义勇军军的俘虏。明降将李成栋见形势不妙借机率领残兵向睢州遁逃。意识到情况严重的准塔立即率其主力撤回了徐州同后续部队会师。一方面他在徐州重新收拢部队并派人同退守睢州李成栋联系。打算这次集中主力部队从中路攻克明军的淮河防线。另一方面则派人向北京和多铎部报信请求支援。